A | 该研究的共同作者、俄亥俄州立大学化学和生物化学教授David Nagib说："碳化物具有难以置信的能量。
B | 8月26日消息，昨晚，第二届世界人形机器人运动会大型组100米复赛在北京国家速滑馆进行。这一点的价值在于它们可以做你无法用其他方式做的化学实验。"Nagib实验室的成员擅长利用具有巨大化学能量的试剂，并为开发大量的新物质和工艺做出了贡献。在这项研究中，研究人员用廉价的、地球上丰富的金属如铁、铜和钴创造了催化剂，并将它们结合起来，以促进他们驾驭碳烯的新方法。他们成功地引导活性碳烯的力量，以更大的规模和比标准方法更快的速度制造出有价值的分子。 本轮复赛竞争异常激烈，荣耀“闪电”机器人率先跑出8.94秒，刷新赛会百米竞速纪录；紧随其后的是来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra，更是跑出8.86秒的成绩，再度刷新该赛事人形机器人百米竞速纪录。 在此前开幕式预赛中，这款机器人就已经跑出9.39秒，超越博尔特9.58秒的人类男子百米世界纪录；复赛阶段再度把成绩大幅压缩至8.86秒，较人类百米世界纪录快0.72秒。Nagib将这一发展比作工程师发现如何使用钢铁而不是砖块和砂浆来建造摩天大楼的时刻。例如，化学家们一直难以创造的一个分子特征是环丙烷，这是一个由扭曲的化学键组成的小而紧的环状结构，在一些药物中特别有用。 百米冲刺非常考验人形机器人的综合能力，需要完成快速启动、极限加速，全程高速下维持躯体平衡，对电机响应速度、整机动力学算法、姿态控制都是极高考验。 资料显示，天工Ultra是北京人形机器人创新中心开发的全尺寸高性能人形机器人，属于天工系列的竞速耐力强化版本，是国内运动性能顶尖的双足人形机器人。最近，环丙烷被用作名为Paxlovid的口服抗病毒药的一种关键成分，该药片用于治疗COVID-19，通过阻止病毒的复制而不是直接杀死它来降低疾病的严重程度。 身高1.8米，体重55kg，体型接近成年男性，搭载大功率一体化伺服关节，配备六维力传感器、IMU惯性单元、3D视觉感知模块，具备力反馈与姿态感知能力。制造这种药物所需的环丙烷一直难以大量制造，但Nagib说，他相信他的实验室的新方法可以应用于更快和更大规模地制造这种药物。他说："我们的新方法将使人们能够更好地获得数十种环丙烷，以纳入各种治疗疾病的药物中。"虽然该团队的研究确实在制药领域之外有潜在的应用，比如农用化学品，但Nagib说他最热衷的是他们的工具如何能加快发现新的、有针对性的药物。
C | 同时还搭载“慧思开物”具身智能平台，依靠强化学习运动算法实现高速奔跑与抗干扰平衡，并支持电池快换，满足长距离连续运行需求。他说："从技术上讲，你可以将我们的方法应用于任何产品。
D | 值得一提的是，它还是全球首台完成半程马拉松的人形机器人：去年4月北京亦庄半马，用时2小时40分42秒跑完21.0975公里，全程自主运行，创造世界纪录。但是在我们的实验室里，我们对获得新型的更有效的药物更感兴趣。
E | "Nagib预测，使用他的团队开发的工艺，目前需要10或12个步骤才能制成的化学试剂（通过爆炸性的中间体）可以在4或5个步骤内完成，将其制造的时间减少了近75%，他希望这项研究能够帮助其他化学家完成他们的工作。Nagib说："世界上有很多伟大的科学家在做这种化学研究，使用我们的工具，他们可能会有一个更安全的实验室。我们所做的科学研究最令人满意的回报是当其他人使用我们的化学方法时，会使重要的分子变得更好。"了解更多：https://www.science.org/doi/10.1126/science.abo6443
。 除了刷新人形机器人百米竞速最好成绩外，天工Ultra在本届赛事上还创下了另外两项世界纪录：
400米大型组决赛，跑出38.15秒夺得金牌，大幅领先超过人类（43.03秒）；开幕式原地跳高展示，跳出2.8843米，高于人类原地跳高2.45米的最好成绩。
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